9月25日，當來到銷售華南深圳管理處南沙站，只見一臺1米多高，灰、藍、黑相間，帶有4個輪子的機器人正沿著巡檢路線緩緩移動，不時停下，對著空中的儀表、設備拍攝。南沙站站長曾志杰高興地對它進行了介紹，這就是傳說中的“行者號”第3代智能巡檢機器人。       今年1月3日，“行者號”正式在南沙站“上崗”。8個月過去了，它的表現如何呢？       風雨無阻24小時不間斷       “看！它又出來巡檢啦。” 順著南沙輸油站技術員林健添的手指方向，看到了傳說中的第三代“行者號”智能防爆巡檢機器人，順著導軌，從自己的充電小屋中緩緩出來。       提起這智能防爆巡檢機器人，林健添的臉上寫滿了驕傲。“有了它，刮風下雨也不怕了！”站場每隔2小時就需要對生產區域的設備進行巡檢，雨天巡檢是大家最為頭疼的事。“行者號”機器人小伙伴的加盟給巡檢帶來了便利，深得大家喜愛。       8月21日至28日，南沙地區普降大雨，甚至暴雨，并伴隨有打雷和閃電。在這樣惡劣的天氣，巡檢機器人還是像往常一樣，正常巡檢。每當夜幕降臨，它便自動開啟強光燈，自動識別黑夜環境，保證照明，這樣，晚上它也能正常巡檢，       原來，這款機器人進行了防爆設計，防爆等級和防護等級都很高，它的巡檢不受天氣和時間的影響。       三班班長梁銳全說，過去，遇到風雨、雷暴天氣，人工巡檢不但危險性高，而且肉眼難以觀察到的地方難免會出現疏漏，“用上智能機器人就不一樣了，它的紅外線設備是經過改良設計的，不但可以到達肉眼觀察不到的地方，準確性也更高。不管是在雨雪惡劣天氣下或是在高溫環境中，只要向它發送指令，一樣可以正常工作。”       智能巡檢機器人“行者2號”的到來，解決了惡劣天氣下（如雷雨天）巡檢難度和危險度大的問題，能夠更有效地保證設備巡視質量，提高工作效率，進一步提高輸油站巡檢的可靠性和安全性。       “智能機器人的到來，大大降低了人員巡檢的勞動強度，它可以風雨無阻24小時不間斷，解除了在惡劣天氣下人工巡檢的困擾。” 四班班長王國章對此有切身的體會。       智能識別109個目標       它，個頭不高，敦實，兩只“大眼睛”隨著圓圓的“腦袋”不時扭頭張望……6月29日，《人民日報》記者李剛參加銷售華南的企業開放日活動，見到了這個憨態可掬的智能巡檢機器人，非常感興趣，不禁問道：“它有什么神奇之處呢？”南沙輸油站技術員林健添回答，智能巡檢機器人能夠自動充電、不間斷運行，突破了傳統的人工巡檢模式，降低了勞動強度。       這臺名為“行者2號”的智能機器人，云臺不升起時，它的高度是1.3米，而云臺升起后，身高就變為1.8米。它的體重420公斤，腳蹬4只靈活的驅動輪，頭頂還有一雙犀利的“眼睛”。雙眼其實是兩個可以360度旋轉的攝像頭，可以搜集數據，發現異常。       技術員林健添介紹，別看這臺機器人個頭不大，但它身上集成了多項功能。特別是它的“雙眼”由兩個可以360度旋轉的攝像頭組成，一個是高清變焦攝像頭，另一個是紅外攝像頭。       “依靠高清攝像儀與紅外熱成像儀，可對現場設備進行高效巡視。鏡頭雨刷能夠清理鏡頭玻璃上的水漬和浮土，使監控畫面維持在清晰的狀態。” 林健添對它的“雙眼”的功能了解得一清二楚。       “行者2號”的現場巡檢點位標定，共設置了27個停車點。每次巡檢，它都要采集識別109個目標。       2018年3月10日11:24時，“行者2號”巡檢到主輸泵區時，發現其中一個油杯液位偏低。隨即它發出報警，提示工作人員及時處理，避免了事故發生。       在站控制室內 林健添就能接收到機器人實時采集的數據，并利用軟件平臺實現對巡檢機器人的遠程控制。       “智能巡檢機器人具備聲光報警功能，巡檢過程中發現的異常均能在機器人喇叭上報警，同時在站控室遠程控制站上出現聲光報警。” 二班班長柯金龍已經摸透了它的脾氣。       “智能巡檢機器人主要針對輸油站內環境而設計，它按照預先設定的路線自動導航前進，在相應的點位停留并工作。”負責機器人調試的系統服務工程師李崢說，具備紅外熱成像功能，實時分析生成溫度曲線，在機器人巡檢過程中如有火災或設備溫度異常升高會發出報警提醒，起到了輔助消防的作用。       李崢列舉了“行者2號”的一些功能。它具備可燃氣體探測功能，能發現現場油品泄漏并立即發出報警。具備緊急避障功能，識別巡檢通道上的人和物體，實現緊急停車，保證人員和設備安全。具備油跡識別功能，對設備上滲漏出來的油跡能夠識別判斷，并在遠程控制站上報警。       “自從有了它，我們心里踏實了很多。” 南沙站站長曾志杰表露了自己的心跡。       每天巡檢8次全天侯       9月8日，在銷售華南南沙輸油站，“行者號”正按照巡檢的路徑前行著。每行走一段距離，巡檢機器人就停下，自動讀表記錄、實時預警。       南沙站站長曾志杰介紹，智能機器人巡檢一圈行程距離為450米，巡檢一圈使用時間62分鐘，耗電量13%。平均每天對站內設備巡檢8次，實現全天候、高密度巡檢。自從“行者”投入運行以來，連續運行至今，一直沒有發生故障。       和“行者”幾個月的親密接觸，曾志杰己經和它交上了朋友，現在，曾志杰每天都密切關注著它的運行情況，在它充電的間歇期，曾志杰會用抹布幫它清理灰塵，并檢查攝像頭的鏡頭上有沒有臟物，影響它的拍攝。“一天不見到它，就感到心里有些不踏實。”       談起防爆巡檢機器人的優勢，曾志杰如數家珍：它不僅具備傳統控制檢測設備的功能，而且能夠通過自身的“鼻子”、“眼睛”和“耳朵”，全方位地對設備進行移動式巡檢檢測，巡檢手段比人為巡檢更加專業，比傳統的巡檢檢測手段更加完善。       曾志杰介紹，剛聽說智能巡檢機器人項目要上馬的時候，員工們都很感興趣，也很期待。等它到了輸油站后，進入調試階段時，大家都跑過去圍觀，向廠家人員打聽它的功能。       “當然，也有部分員工持有懷疑態度，覺得它不太可能準確地判斷設備狀態。” 曾志杰回憶起當初的場景。       經過三個月的試運行后，原先持懷疑態度的員工，紛紛改變了看法，認可了機器人的成績。       目前，員工們對它的巡檢效果比較滿意。“智能機器人來南沙輸油站十個月了，我通過觀察發現，它是精細管理的好幫手 ，安全生產的好衛士，智能管道的好朋友。”一班班長曾勇強道出了大家的心聲。       “當然，機器人也不是萬能的。” 話鋒一轉，曾志杰坦言，巡檢機器人是南沙輸油站投產十多年后才投用的項目，受到現場管道、設備位置的限制，現場還有小部分區域，目前機器人還無法到達。       曾志杰心里盤算著，下一步要增加一臺固定軌空中機器人，設置在主輸泵區與計量區中間，可以對主輸泵區和計量區實現更全面的巡檢。       目前，銷售華南已有3個輸油站試行機器人巡檢，其優勢和作用己經初步顯現。“我們將不斷推進科技創新，加強智能技術和產品的運用，奮力打造智能化成品油管道。” 銷售華南總經理田中山信心滿滿地說。

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